ROBOT HAYVANLAR | Teknoloji

by Kasım 30, 2017 0 yorum


Artık teknoloji gelişti ve yenilikler ortaya çıkıyor.Peki biz bu teknolojiyi canlı taklidi yapan bir robot şeklinde kullansak?

Canlılardan hayvanları seçsek ve onların robot protatiplerini oluştursak?
     İşte ROBOT HAYVANLAR !

BIONICKANGAROO



İKİ AYAK ÜZERİNDE HAREKET EDİYOR
Kangurularda ilham alan Festo, canlı bir kanguru gibi hareket eden robot geliştirdi. ‘BionicKangaroo’ adındaki robotun tüm kas ve eklem yapısı kangurulardan alındı. Özel bir ağırlık mekanizması da geliştirilen robot, bu sayede iki ayağı üzerinde durabiliyor. Robotun ilerleyişi ise tıpkı kangurularda olduğu gibi zıplayarak gerçekleşiyor. Modelin her atlayışı ise 40 santimetre civarında. Kanguru 1 metre yükseklikte ve tam 7 kilo ağırlığında. Bionic Kangaroo adını alan cihaz doğal bir kangurunun yaptığı hareketlerin aynısını yapamasa da bir kanguruya en yakın davranışları sergileyebiliyor.Otomasyon şirketi Festo’nun “neden kanguru” sorusuna cevabı da bu hayvanın sevimliliği oluyor.


WILDCAT


ABD ordusu için geliştirilen Wildcat (Vahşi kedi) saatte 25 kilometre hızla dört nala koşabiliyor. Dengesini kaybetmeyen robot, özellikle zorlu arazi koşullarında çok yönlü kullanılabilme özelliğine sahip. Robot özellikle buzlu veya toprak zeminde rahatça hareket edebiliyor. Yani 1 mili (1.6 km) 3 dakika 45 saniyede koşuyor. 


BIGDOG


Yeni cephe makinası olarak da ifade edilen Bigdog (büyük köpek) askerlerin yükünü hafifletmeyi amaçlıyor. Dünyanın en ileri dört ayaklı robotu olarak nitelenen bu robot, askerlerin taşıyamadıkları, lazer, video kamera sensörleri gibi askeri ekipmanları kolayca taşıyabiliyor.
ABD Savunma ve Araştırma Kurumunun (DARPA) için geliştirilen Cheetah (çita) koşmasıyla en ünlü robotların başında. 45.5 kilometre hıza kadar çıkabilen bu model, Usain Bolt’un rekorunu da geçti. Mühendislerin yürüyüş dinamikleri üzerine çalıştığı bu model özellikle çitalarda olduğu gibi bir kas ve eklem yapısına sahip. 





CHEETAH



 ABD Savunma ve Araştırma Kurumunun (DARPA) için geliştirilen Cheetah (çita) koşmasıyla en ünlü robotların başında. 45.5 kilometre hıza kadar çıkabilen bu model, Ussain Bolt’un rekorunu da geçti. Mühendislerin yürüyüş dinamikleri üzerine çalıştığı bu model özellikle çitalarda olduğu gibi bir kas ve eklem yapısına sahip. Bu yüzdenden bu robotta tekerlek yerine çita bacaklarına benzer esnek bacaklar bulunuyor. Bir çitanın hareketlerinden esinlenen robot, bir engelin üzerinden atladığında güvenli bir şekilde yere inmek için gerekli doğru kuvvet miktarını belirler ve bu sayede çalışmaya devam edebilir.


WILDPENGUIN


700 METRE DERİNE İNİYOR
Yüzen canlılardan da ilham alan mühendisler, bir robot penguen geliştirdi. Festo şirketinin geliştirdiği ‘AquaPenguin’ adındaki robot penguen, yüzgeç ve vücut hareketleri ile yüzüyor. 700 metre derine dalabilen bu model aynı zamanda 30 kilometre hıza ulaşabiliyor. Su altında 3 boyutlu ses dalgaları ile gideceği yönü bulabilen robot ayrıca, öğrendiği yönleri de aklında tutabiliyor. Model, keşif amaçlı kullanılacak.
                           




YAZAR: YAĞMUR ŞAHİN



Kaynakça 
   

0 yorum:

Yorum Gönder